کنترل بازوهای ربات از راه دور (دورکار)

چکیده تحقیق «کنترل بازوهای ربات از راه دور»

امروزه با توجه به پیشرفت های مختلف در زمینه بازوهای رباتیک در حال حاضر، ربات های دورکار می‌تواند تنها راهی باشد که وظایف کار بر روی محیط های بدون ساختار قابل دسترس و پیچیده را داشته باشند. در این حالت کنترلی، انسان به عنوان اپراتور می‌تواند انجام تمام سنجش و برنامه‌ریزی مورد نیاز و تولید تمام حرکت‌ها و دستورات بازخورد از محیط اطراف را  از راه دور داشته باشد. در سال‌های اخیر، روبات که قادر به انجام کار در محیط های روزمره انسان، مانند ادارات، بیمارستان2ها و خانه بوده‌اند با موفقیت توسعه یافته است .

حضور از راه دور بدان معنی است که اپراتور به سادگی احساس می‌کند که در حال حاضر در سایت  اصلی قرار دارد. در حال حاضر با ترکیب یک دوربین و مانیتور کردن محیط می‍‌‌‌‌‌توان حضور را احساس کرد اما سیستم پیچیده تر می باشد به عبارتی گاهی نیاز به پاسخ حضور از راه دور احساس میشود. راه معمول برای ایجاد حضور از راه دور حرکات سر، دید استریو، بازخورد صدا، سنجش لمسی ، ردیابی ، دما و حتی بازخورد درد می باشد اما بو و طعم پیچیده تر می باشد. با توجه به در حال توسعه بودن این ایده انگیزه ای برای تحقیق در مورد کنترل ربات از راه دور بوجود آمد تا بتوان یک بازوی ربات را به صورت از راه دور و بصری با محصولات و امکانات فوق این ایده را اجرا نمود.

سرفصل مطالب

  •  کلیات
  • کنترل سینماتیک یک بازوی ربات از طریق حرکت انسان
  • سینماتیک معکوس
  • پیکر بندی سینماتیکی
  • تجزیه و تحلیل حرکتی
  • طراحی الکترونیک بازو
  • برد تجزیه اطلاعات
  • برد الکترونیکی ربات

ویژگی‌های مقاله

  • دارای صفحات عنوان، فهرست مطالب، نتیجه و منابع و مواخذ
  • 78 صفحه A4
  • رعایت اصول نگارشی و تحقیقی
  • ارائه فایل قابل ویرایش در ورد به همراه فایل پی دی اف و پاورپوینت